课题进度08-多段航迹问题
课题进展08-多段航迹的问题
问题描述：
双平台对双目标进行跟踪时，得到的目标跟踪轨迹是多段航迹，理论上来讲只会有两段关于目标的跟踪轨迹。
原因分析：
1.航迹起始策略：每个时刻对所有角度创建新航迹
在主循环中，当没有航迹时，对所有可能的角度对都创建新航迹。对于两个平台，两个目标，组合后就会有4个角度对，其中有两个虚假目标点。（这是三角定位固有的缺陷）这些虚假目标点被初始化为航迹，成为虚假航迹。
更严重的是，每个后续时间步，所有未被当前航迹关联的角度对（包括交叉配对）都会再次被用来起始新航迹。这导致虚假航迹不断产生，形成大量短轨迹片段。
2.数据关联不完善
匈牙利算法实现有问题：最初的算法只是一个简单的贪心算法，并非真正的匈牙利算法
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