课题进展20-撰写小论文

1. 投稿

投稿方向：《水下无人系统学报》

2. 补充工作

2.1 Monte Carlo 统计分析

当前只有1个随机种子，1次运行，需要：

  • 至少 100 次独立 Monte Carlo 运行（不同随机种子）
  • 报告均值 ± 标准差的 RMSE
  • 统计显著性检验（t 检验或 Wilcoxon）

2.2 多场景对比

当前仅1组目标初始条件，至少需要两组

平行运动、交叉运动，并且每种场景下再分3种杂波密度（λ_fa ∈ {2, 4, 6}）

2.3 增加对照基线

当前仅有 GNN vs JPDA 对比。至少需要增加 2 种基线：

  • 固定平台轨迹（无 GDOP 机动）：验证自适应机动的收益
  • 随机平台机动：验证 GDOP 优化的有效性（而非随机游走）

3. 论文结构

题目：《基于GDOP优化的双AUV协同纯方位目标跟踪方法》

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1. 引言（水下声呐跟踪背景 + 传感器管理问题）
2. 问题建模（双平台纯方位量测模型 + GDOP定义）
3. GDOP驱动的自适应AUV机动策略
4. 多目标数据关联算法（GNN / JPDA 简述）
5. 仿真验证
   5.1 仿真参数设置
   5.2 Monte Carlo 统计分析
   5.3 不同杂波密度下的性能对比
   5.4 不同平台机动策略的消融实验
   5.5 目标交叉场景的鲁棒性验证
6. 结论